Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试,已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车,其中6辆是丰田普锐斯,一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试,其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况,并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说,这些车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而,在所有的测试中,都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。2012年4月1日,Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车,命名为10^100(十的一百次方,也就是googol,"google"这个单词的词源) 2012年5月8日,在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后,机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的,无人驾驶汽车的车牌用的是红色。美国当地时间2016年9月23日,谷歌汽车在山景城(MountainView)与一辆商务货车撞在一起,它可能是谷歌汽车遭遇的最严重车祸。

中文名
谷歌无人驾驶汽车
外文名
Google Driverless Car
产品公司
google公司
车型及数量
6辆丰田普锐斯,一辆奥迪TT。[1]

1研发背景

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谷歌无人驾驶汽车项目是这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)领导的一个谷歌团队所研发的。

由于城市道路的各种目标比较繁杂,因此对于自动驾驶汽车而言,城市道路的驾驶,要比高速公路复杂。谷歌无人驾驶汽车经过升级的最新软件系统,可以同时对“数百个目标”保持监测,其中包括行人、公共汽车,一个作出左转手势的自行车骑行者,以及一个保护学生过马路的人举起的停车指示牌。据称,谷歌无人驾驶汽车一共记录的里程数据已经达到了70万英里。

其后,这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。并且另外聘请了至少12人,这些人均没有不良驾驶记录,由他们坐在主驾座上以观察汽车行驶状况,提供自动驾驶感受和改进建议。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。

2管理团队

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2015年9月14日谷歌周日晚间公布:已经聘请了汽车行业资深人士约翰·克拉夫西克(John Krafcik)掌管其自动驾驶汽车项目。多年来负责该项目试验的工程师克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)将继续担任技术主管。

3历史沿革

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1912年:凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。

1939年:奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。

1951年:克莱斯勒推出第一款油压转向系统

1958年:克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。

1970年:克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。

1997年:部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制,可与前车自动保持安全驾驶距离。

2002年:丰田推出NightView(夜视),一款车内监视器,可显示前方道路的近红外图像,凸显障碍。

2003年:梅赛德斯推出Pre-Safe系统,采用感应器预测迫在眉睫的撞击,采取各种防范措施。

2004年:英菲尼迪(日本豪华车品牌)推出第一款“离开车道”警示系统,在车驶离车道时提醒驾驶人。

2005年:沃尔沃推出第一款盲点警报系统,当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

2006年:雷克萨斯(丰田旗下高档品牌)推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。

2007年:卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。

2008年:梅赛德斯引进AttentionAssit,在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。

2009年:沃尔沃推出行人监测系统。

2010年:奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里,抵达落基山派克峰顶。

2010年:7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行。

2010年:梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手,一款低速适应巡航控制系统。

2011年:中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里,从长沙开至武汉。

2012年:通用汽车公司的阿兰·陶伯估计,这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。

4技术原理

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车顶上的扫描器发射64束激光射线,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断。

5产品特点

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目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过30万英里。技术人员表示:谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆,并使用详细的地图(我们通过手动驾驶车辆收集而来)来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大,我们必须将这些信息进行处理转换,谷歌数据中心将这一切变成了可能,它的数据处理能力是如此强大。截止到2012年底,所面临的难题主要是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

6车载设备

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1 雷达 Radar

高端汽车已经装载了雷达,它可以用来跟踪附近的物体。例如,梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统,它的后保险杠上有一个装置,当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

2 车道保持系统 Lane-keeping

在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。

3 激光测距系统 LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。

4 红外摄像头 Infrared Camera

梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像(其中危险因素会被突出)。

5 立体视觉 Stereo Vision

梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。

6 GPS/惯性导航系统

雷达传感器雷达传感器

一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统,以及他们自己的制图和GPS 技术。

7 车轮角度编码器 Wheel Encoder

轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

7研发进展

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2005年,塞巴斯蒂安-特龙领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车,该车在由美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的第二届“挑战”(Grand Challenge)大赛中夺冠。

2012年4月1日,Google 决定联合 NASCAR,将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试,证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR 之前,他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。

2012年5月8日,美国内华达州机动车辆管理部门(DMV)为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证,这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。

2014年4月28日,无人驾驶汽车项目的负责人表示,谷歌无人驾驶汽车的软件系统,可以同时“紧盯”街上的“数百个”目标,包括行人、车辆,做到万无一失。谷歌无人驾驶汽车曾经在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶,已经记录到了数千英里的数据。

2014年5月28日Code Conference 科技大会上,Google 也拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同,Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。

Google 的无人驾驶汽车还处于原型阶段,不过即便如此,它依旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同,Google 无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控,这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件,在 Google 无人驾驶汽车上通通看不到,软件和传感器取代了它们。

不过 Google 联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)说,这辆无人驾驶汽车还很初级,Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场景,只要按一下按钮,就能把用户送到目的地。

2015年11月底,根据谷歌提交给机动车辆管理局的报告,谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了130万多英里。

8抢线事件

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2015年6月,谷歌一辆无人驾驶汽车的原型车在硅谷差点与竞争对手的无人汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。

美国德尔福汽车(Delphi Automotive PLC)硅谷实验室主任,自动驾驶项目全球商业总监约翰·艾布斯米尔(Jpohn Absmeier)透露,公司一辆由奥迪Q5跨界车改装的自动驾驶原型车在Palo Alto一条道路上变线时,被谷歌一辆雷克萨斯RX400h改装而来的自动汽车抢线拦住去路,被迫取消变线。

艾布斯米尔称他作为乘客目睹了事件经过,并称德尔福的车辆“反应妥善”,没有发生碰撞事故。

谷歌对此不予置评。

参考资料

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谷歌无人驾驶汽车 图册
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  • 更新时间:2017-02-14
  • 创建者:夏喻
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